Bentley LEGION 是一款商业软件，用于对行人交通进行建模并分析公共场所的人类行为。

LEGION Model Builder 是一个用于构建模型、设置环境参数、交通路线和行人特征的模块。

LEGION Simulator 是一个模块，它基于模型生成器中构建的模型模拟人员的移动，并提供分析数据。

LEGION 模拟器 API / SDK 是一个编程接口/开发工具包，允许您从外部应用程序与模拟器交互或扩展其功能。

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