- Misson Planner简称MP，是Windows 平台运行的一款APM/PIX的专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站
由 Michael Oborne 创建的 Mission Planner 的功能远不止 名字。以下是一些功能：
点击式航点/围栏/集会点入口，使用 Google 地图/必应/开放街道 maps/自定义 WMS。
从下拉菜单中选择任务命令
下载任务日志文件并对其进行分析
为您的车辆配置 Autopilot 自动辅助驾驶设置
与 PC 飞行模拟器接口以创建完整的 软件在环 （SITL） 无人机模拟器。
为所有 ArduPilot 车辆运行自己的多种帧类型的 SITL 仿真。
它主要功能包括：Mission Planner 是飞机、直升机和漫游者的地面控制站。 它仅与 Windows 兼容。Mission Planner 可用作 配置实用程序或作为 自动驾驶汽车。以下是您可以使用 Mission 执行的一些操作 计划：
将固件（软件）加载到 控制您的车辆的 Autopilot Board（即 Pixhawk 系列）。
设置、配置和调整您的车辆以获得最佳性能。
计划、保存自主任务并将其加载到您的自动驾驶仪中 在 Google 或其他地图上进行简单的点击式航路点输入。
下载并分析 Autopilot 创建的任务日志。
与 PC 飞行模拟器接口以创建完整的 硬件在环无人机模拟器。
使用适当的遥测硬件，您可以：
在运行时监控车辆的状态。
记录遥测日志，其中包含有关 板载 Autopilot 日志。
查看和分析遥测日志。
在 FPV 中操作您的车辆（第一人称视角）
联系1400155802@qq.com
[ 此帖被pony8000在2024-12-20 17:46重新编辑 ]
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