Siemens Simcenter PreSCAN 2019 | 4.7 Gb
PreScan the best physics-based simulation platform for ADAS applications announces the release of version 2019.2.0. This software is a physics-based simulation platform that is used in the automotive industry for development of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) that are based on sensor technologies such as radar, laser/lidar, camera and GPS. PreScan
PreScan 是一个模拟平台，由基于 GUI 的、用于定义场景的预处理器和用于执行场景的运行环境构成。工程师用于创建和测试算法的主要界面包括 MATLAB 和 Simulink。PreScan 可用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统进行的实时测试等应用。PreScan 可在开环、闭环以及离线和在线模式下运行。它是一种开放型软件平台，其灵活的界面可连接至第三方的汽车动力学模型（例如：CarSIM 和 dSPACE ASM）和第三方的 HIL 模拟器/硬件（例如：ETAS、dSPACE 和 Vector）。
PreScan 由多个模块组成，这些模块可共同满足 ADAS 系统开发者的所有需求。直观的图形用户界面 (GUI) 允许您创建场景和进行传感器建模，而 Matlab/Simulink 界面允许您添加控制系统。此界面还可以用于导入现有的 Matlab/Simulink 模型，例如，汽车动力学模型。开展试验时，可视化查看器显示非常逼真的、拥有 3D 效果的场景。另外，诸如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具可用于数据采集和测试自动化等活动。
ADAS 和主动安全系统模拟
先进的传感器模拟
交通和环境建模
用于 MIL、SIL 和 HIL 应用
ADAS 和 主动安全系统模拟
PreScan 是基于物理学的模拟平台，用于汽车行业开发基于雷达、激光/激光雷达、摄像头和 GPS 等传感器技术的高级驾驶员辅助系统 (ADAS)。PreScan 还可以用于设计和评估车与车 (V2V) 和车与基础设施 (V2I) 通信应用以及自动驾驶应用。PreScan 可用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到利用软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统进行的实时测试等应用。
Siemens Simcenter PreSCAN is a physics-based simulation platform that is used in the automotive industry for development of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) that are based on sensor technologies such as radar, laser/lidar, camera and GPS. PreScan is also used for designing and evaluating vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication applications as well as autonomous driving applications. PreScan can be used from model-based controller design (MIL) to real-time tests with software-in-the-loop (SIL) and hardware-in-the-loop (HIL) systems. TASS International. a Siemens business, supports the global automotive industry in the creation of safer and smarter vehicles and is known for its unique development methodology, offering a set of advanced simulation software tools, tailor made engineering solutions and state-of-the-art testing and certification facilities and services, with the aim to improve Integrated Safety systems of vehicles and boost the development of Highly Automated- and Connected Driving. These value-added software and services improve the competitive edge of its customers in terms of better products, increased speed-to-market and more robust and cost-effective development processes. TASS International has built a reputation as a leading organisation in the transportation industry. It has a rich history of more than 25 years, employing 200 people in 11 countries, supporting the industry through local offices worldwide. Headquartered in Helmond in The Netherlands it operates several laboratories, under which a purpose-built, first-of-its-kind facility for testing and validation of Intelligent Transportation Systems and Cooperative Driving technologies. Its software brands PreScanTM, Delft-TyreTM and MADYMOTM are familiar names to the OEMs and to suppliers in the automotive industry. 通过以下简单的四步即可完成此程序：
创建场景
专业的预处理器 (GUI) 允许用户在数分钟内，利用关于公路路段、基础设施部件（树木、建筑和交通标志）、参与者（轿车、卡车、自行车和行人）、天气状况（例如：雨天、雪天和雾天）和光源（例如：太阳光、车头灯和路灯）的数据库，创建和修改交通场景。通过读取来自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备的相关信息，很快即可模拟好真实道路。
进行传感器建模
汽车模型可以装配不同类型的传感器，包括雷达、激光器、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车与其他设备 (V2X) 通信的天线。传感器设计和基准检测非常方便，因为可以轻松更换和改变传感器类型和传感器特性。
添加控制系统
Matlab/Simulink 界面允许用户设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，以及重复使用现有的 Simulink 模型（例如：来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽车动力学模型）。
进行试验
3D 可视化查看器允许用户分析试验结果。它能提供多种视角，实现直观的导航控制以及图片与影像生成功能。此外，具备 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自动执行批量场景试验，以及开展硬件在环 (HIL) 模拟工作。
使用帮助 1：我可以在实验中添加自己的车辆吗？
在用户库向导的帮助下，PreScan中可以包含基本的Actor模型。
2：如何在“3D可视化查看器”窗口中控制我的视图
相机控制方法在3D可视化查看器/控制栏中进行了介绍。
3：噪音和准确度有什么区别
精度和噪音之间的差异在下图中解释：
说明
·用噪音感知现实（=外部因素）
·传感器只能以（有限）准确度（=内部因素）来解释感知。
因此
·100％准确的传感器并不总是因噪音而感受到100％的真实感
·没有噪音，由于（有限的）准确度，传感器不会察觉到100％的真实情况
结论
·传感器解释是一种以有限精度解释的噪声干扰的图像。
欲了解更多信息，请参阅TIS命名法。
4：如何使用MATLAB的网络许可证？
使用MATLAB的网络许可证的步骤在如何使用带PreScan的MATLAB网络许可证的章节中进行了描述。
5.我从TIS得到的结果很难解释。我能做什么？
如果一个物体被另一个物体遮挡，TIS结果的解释就证明是最难的。在这种情况下，通常可以帮助将相机（人体视图）放置在与TIS传感器相同的位置。通过此设置，您可以在3D可视化查看器中监视摄像机输出，同时在Simulink中查看TIS输出。
6.在继承路径模式下，当使用人行横道时，我松开绿色圆圈。
人行横道也是一段路段。您必须选择行人过路处两侧的黄色圆圈才能继续路径
请注意，行人交叉口也可以以道路标记的形式插入。
7.当MATLAB配置为PreScan时，当我使用“全部清除”或“清除java”时，我会看到一条警告消息。这是什么意思？
PreScan要求某些库（包括JAVA虚拟机）保留在MATLAB的内存中。在MATLAB中正常使用'clear all'或'clear java'这些库将从内存中移除。因此，在PreScan中，已经制定了一个功能来否决这两个命令，并将它们转换为“清除函数类变量”，以便保持“清除所有”和“清除java”的功能。之后，PreScan变量重新加载。
这个规则只对用户修改配置为PreScan的MATLAB会话中的JAVA文件有影响，因为对这些JAVA文件的更改将不会实现（这实际上意味着需要重新启动MATLAB以进行这些更改）被执行）。
8.我可以使模拟更快吗？
通过关闭视频卡的垂直同步选项，模拟（或动画）可以变得更快。另一种选择是转阴影。有关详细信息，请参见提高性能。
9. PreScan如何确保3D可视化查看器中模型的有效性，因为模拟和动画（GUI）都使用它？
有一种机制可以确保3D可视化查看器使用正确的模型进行模拟。这种机制被称为“主张”。这意味着3D可视化查看器不可用于其他过程（例如动画），例如，模拟开始。换句话说，3D可视化查看器被模拟声明。
10.我创建了一个轨迹，现在我想扩展它。我怎样才能做到这一点？
双击轨迹即可进入轨迹的“编辑”模式。选择控制栏中的一个按钮，或使用其中一个轨迹快捷键继续绘制轨迹。
11.我想模拟一个除波束中心以外不提供角度信息的雷达。我该怎么做呢？
选择与光束Δθ或光束Δφ（基本选项卡）相同的TIS传感器的单元尺寸（系统选项卡）。
12.是否有可能将现有场景导入PreScan例如在XML格式？
存在不同的方法，它们是：
·使用PreScan GUI手动制作场景。它的一部分可以导出，并在稍后导入新的实验（如道路网络）。
·导入位图作为底层重建流量情况。例如，可以创建并导入从Google地球获取的衬垫并将其链接到GPS坐标。另请参见示例GPS。
·使用用户库向导可以导入Google SketchUp建筑物（* .kmz扩展名）。
·两年前构建的概念验证可以从GPS光盘中检索道路网络数据并将其转换为PreScan道路网络。请联系PreScan的帮助台了解最新的细节。
·如果需要，任何其他客户特定的实现都是可能的（因此只要是XML格式也是如此
13.是否可以从例如导入3D模型3D Studio Max？
是的，如果以.kmz格式导出，它们可以导入PreScan。
14.如何在PreScan中匹配/显示地面真实数据与（测量的）传感器数据？
存在不同的情况：
·如果综合生成了地面实况，PreScan可以使用深度相机生成参考数据集。
·如果地面实况数据是从现场测试中获取的，用户需要预处理它并使用所谓的源代码块（例如'FromFile'或'FromWorkspace'）在Simulink中提供它。
·AIR传感器可以提供地面真实数据，以便比较其他传感器（如TIS和相机）的输出。
15.汽车坐标中是否有地面实况数据？
这个有可能; PreScan中包含一个转换工具。
16.使用PreScan创建的图像有多逼真？
原则上，它们与输入详细信息时不会打扰用户太多一样逼真。专家用户可以为模型分配更详细的目标属性（例如，反射率，扩散，镜面特性和每个组件的折射），并将其导入PreScan。关于大气条件，这些来自文献中的数据。没有太多细节，这两个例子说明了做了什么：不同的降雨类型有不同的密度，下降率和液滴尺寸。太阳强度是地球上的位置和时间的函数，并且偏向于雾和降水。
17.你可以改变模型不同部分的反射，例如布上的人类？
模型的不同部分可以具有不同的反射和其他特征。这需要使用诸如3D Studio Max等工具的预处理步骤进行专门建模。目前，PreScan利用基本的反射和其他特征。
18.是否有算法/可能性改变相机设置，例如模拟期间的快门时间？
是的，但请联系PreScan的帮助台了解更多信息。
19.我看不到例如Simulink中的轨迹或简单动力学块。我能做什么？
右键单击块并选择'查看掩码下'，或选择块并按'ctrl -u'。
20.路段上的行车路线是什么
原则上，除了环形交叉路口（预（逆）顺时针行驶方向）和交叉路口（例如优先线路位置）之外，路段上没有行车方向。
21.我想包括一条中心线。我怎样才能做到这一点？
首先在属性编辑器或道路末端配置中输入所需的＃车道。之后，可以通过在x方向或＃出口通道中输入＃车道来设置中线。最后，您可能需要设置中心线外观（编辑道路外观），因为中心线和车道线的线型均为虚线。
22.我改变了一条路段的外观。当我连接一个新的网段时，它不会继承新的外观。
路段的上下文菜单可用于将车道，路缘和中心线标记或其完整外观延伸到连接的路段。 Road Segments.">如果要立即设置整个道路网络的外观，请使用“道路外观配置”预览区域下方的“应用”按钮或“首选项”>“道路段”。
23.当我将一条新路段拖放到我的实验中时，车道数会自动调整。当我尝试连接现有的段时，车道数量不适用。为什么是这样？
不适应现有路段的车道数量的原因是，这通过连接到现有路段的整个道路网络产生不一致的影响。这被认为是不可取的。
24.我在3D可视化中保存了一个视图，现在我无法回到原始视图。问题是什么？
事实上，没有问题。您可能已更改（预定义）视图并将其保存为新视图。原始视图仍处于“自适应”模式，可通过返回到所选视点图标ico_First_16_n_p周围的黄色框显示。按下这个图标会将视图返回到原始视图。
25.我在我的实验中加入了雨水，但是当我打开3D可视化时，我没有看到下雨。我该怎么办？
Rain只会在动画模式下运行，或者在运行编译表时。
26.我在我的实验中加入了一个动画元素，但在动画模式中我看不到任何效果。为什么是这样？
动画元素的行为将在编译表中计算（/需要）。此行为对GUI不可用，因此不能用于动画。
这适用于动画元素，如交通灯和矩阵标志，以及动画类型的演员。请注意，它不适用于Human Animated。
27. PreScan是否支持多个监视器？
是的，PreScan支持多显示器，支持支持此功能的显卡。
29.当启动MATLAB时，我收到消息“错误：MATLAB未配置PreScan !!”，这是怎么回事？
当使用MATLAB进行PreScan时，必须进行一些配置更改。当通过PreScan Process Manager启动MATLAB时，可以通过点击Process Manager本身的'Start'或在PreScan GUI中选择'Start Simulation Mode'来自动完成这些操作。
当以正常方式启动MATLAB时，例如通过点击MATLAB图标，并且尝试运行MBox时，此消息将出现。您需要关闭MATLAB会话，并通过PreScan Process Manager重新启动MATLAB以使MBox程序正常工作。
30.当我更改日志记录级别时，PreScan变得非常慢。这是为什么？
如果您将日志记录级别更改为高于INFO（即DEBUG或ALL），则需要将更多信息写入日志文件，这会降低PreScan的性能。
31.为什么我看到TIS和深度相机之间的距离有所不同？
差异与测量方法有关：对于TIS，这是径向距离，对于深度相机，这是与相机平面的距离。
32.为什么在使用LabView时PreScan报告“'端口8080'已被另一个应用程序使用”？
问题已经过时。
33. PreScan的测试自动化工具如何工作（例如GUI，基于脚本，基于MATLAB等）？
在PreScan中，通过更改Simulink模型参数可以实现运行时测试自动化。这可以通过使用MATLAB m-scripts来完成，但也可以使用第三方测试自动化工具。
34.车道标记的基础事实是否可用（用于评估车道检测系统的性能）？
是的，这个信息是可用的。 PreScan主要实验文件（一个保存世界描述的xml文件）包含推导车道标记位置所需的所有信息。这可以例如通过脚本来完成。
35.是否可以为一个对象分配多个对象响应模型（ORM），用于同一模拟（例如，一个用于雷达，一个用于LIDAR等，用于评估传感器融合）？
是的，这是可能的。见下图：
ORM
36.是否可以建立一个预先配置的汽车库（即具有特定传感器组的汽车和其他预定义的属性）？
是的，这是可能的。 Export".">在GUI中，您可以选择一个或多个对象，然后按“文件 - >导出”。 Import".">这些对象被保存并可以通过“文件 - >导入”在任何其他实验中导入。见下图：
图书馆
37. PreScan中是否提供了对象分类信息（即，如果它是行人，汽车，卡车，树等，则对于每个检测到的对象）？
是的，这个信息是可用的。在Simulink中，每个传感器可检测元素都有一个唯一的ID，还有一个类型ID（汽车，人，建筑物等）。此ID列表也可以从GUI中以逗号分隔值文件导出。见下图：
演员列表 - （CSV）
我的演员沿着一条似乎短暂'跳跃'的轨迹走。这在我的模拟中会导致非连续的距离/速度/加速度。我能做些什么来减少这种“跳跃”？
这与用于计算轨迹的逼近值有关。在Bézier曲线或Lane变化段结束时可能会出现“跳跃”。为了减少产生的误差，可以增加曲线近似点的数量。该数字可以在实验的常规设置的SpeedProfile部分中设置。为防止加速跳跃，可以使用SpeedProfile Editor中的平滑加加速度插槽。插入此插槽会自动使现有加速度变化平稳。
新功能介绍 Product: Siemens Simcenter PreSCANVersion: 2019.2.0Supported Architectures: x64Website Home Page : https://tass.plm.automation.siemens.com/Language: englishSystem Requirements: PCSupported Operating Systems: Windows 7even or newerSize: 4.7 Gb购买后，将显示帖子中所有出售内容。
若发现会员采用欺骗的方法获取财富,请立刻举报,我们会对会员处以2-N倍的罚金,严重者封掉ID!
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关于激活1. Copy folder "MADLIC_Flex_Server_x64" to computer
2. Run as Administratot "MADLIC_Flex_Server_x64\server_install.bat" and wait until new service "MADLIC_Flex_Server_x64" will be installed and started
3. Install Prescan 2019.2 Win64. When asked for licensing input: 26000@localhost
Optional you can install "Simcenter PBRadar Plugin". To do it copy folder "Simcenter-PBRadarPlugin-2019.2.1-win64" from archive .\Plugins\Simcenter-PBRadarPlugin-2019.2.1-win64.7z to <Prescam 2019.2 program folder>\Plugins ( at setup by default to C:\Program Files\Simcenter Prescan\Prescan_2019.2\Plugins )
4. Overwrite original <Prescan_2019.2 program folder> (at setup by default: C:\Program Files\Simcenter Prescan\Prescan_2019.2 ) with cracked one
4. Enjoy
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