RoboDK是一款用于工业机器人、机器人编程的仿真工具。
使用RoboDK对工业机器人进行仿真，在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。 离线编程工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
机器人加工把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。点击这里 告诉我们您想要实现的应用，我们可以帮助您在RoboDK 中搭建案例！
机器人模型库RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。没有找到您使用的机器人? 点击这里 我们帮助您添加！
机器人校准您的机器人不够精确?机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
输出程序到您的机器人RoboDK 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
功能特点 取放简单的拾取与放置仿真。
使用Python取放这个范例演示了如何使用Python来实现取放
机器人绘图用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。
机器人铣削把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。
自动传送带仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。
DXF到机器人程序文件将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
使用机器人外轴铣削同步机器人与外轴进行铣削。
喷涂生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
点焊在RoboDK中简单实现点焊与钻孔
3D打印使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
2D相机仿真在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。 离线编程 离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。 用 RoboDK 实现离线编程 使用RoboDK进行离线编程没有限制。RoboDK友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。RoboDK支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随 RoboDK 自动安装.RoboDK 用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。RoboDK的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。 机器人后处理器（Post Processor） 后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。RoboDK 为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。 
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What's new in RoboDK v4 - Improved robot machining approach/retract when the program ends with a circular movement
- Improved Camera simulation options (minimized/top level window)
- Improved PNG file compression
- Improved Techman post processor
- Improved kinematics for Doosan robots
- Improved zoom when using large projects (zoom happens relative to the object under the mouse cursor)
- Added option to convert curves to points
- Added option to convert points to curves
- Improved kinematics for Jaka robots
- Movement filtering does not apply when there is an orientation change
- Changed default option to have a 1 mm rounding for robot machining projects (Tools-Options-CAM-Program Events)
- Improved G02 and G03 import supporting radius command
- Added post processor for Techman robots
- Simplify geometry removes small or invalid triangles (Tools-Options-Display)
- Improved Korean translation
- Added default settings to setup a turntable
- Improved WRML file import
- Fixed issue with command line argument -NEWINSTANCE
- Improved copy/paste speed when using large projects
- Improved KUKA IIWA post processors (Sline and Linear)
- Added Motoman post processor to generate all targets in Cartesian (Motoman Cartesian Only)
- Added option to recalculate targets in bulk
- Improved trace display when using external axes
- Added option to run last script (Shift+L)
- Added VScode text editor extension
- Updated/Improved examples in the library with links to tutorials
- Improved Aubo post processor
- Improved loading speed
- Fixed Denso post processor bug
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