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- 2024-12-22
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 Inertial Explorer可确保您获得应用程序所需的位置，速度和姿态精度，从而最大限度地提高GNSS / INS硬件的性能。即使使用较低等级的惯性传感器，GNSS和IMU数据的紧密耦合集成也可以提供精确的结果。IE可以产生适合要求苛刻的应用程序的结果，例如移动制图，航空和水文测量。可以处理来自高端光纤陀螺（FOG）或环形激光陀螺（RLG）IMU以及低级传感器技术（例如微机电系统（MEMS））的IMU数据。
Inertial Explorer的工作流程可满足您的业务和专业知识。提供了一个项目向导，以使新的GNSS / INS用户能够快速提高生产力。对于更有经验的用户，可以使用大量的处理配置选项。自动化的处理环境检测（航空，地面车辆，行人和航海）允许自动使用适当的GNSS + INS处理设置，以简化工作流程并减少开始产生高质量结果所需的学习曲线。Inertial Explorer 9.00 1、新的流线型用户界面使Waypoint软件更直观，更容易导航2、Waypoint软件套件的新图标和品牌处理3、所有处理引擎都增加了对北斗北斗三号(B1C & B2a)信号的支持4、航向稳定性改善期间的零速度改进的零速度更新(ZUPT)检测算法公用事业公司5、下载服务数据实用程序现在支持FTPS协议，恢复访问CDDIS服务6、增加了对同时下载相同RINEX基站文件的支持通过软件的多个实例7、解决了软件更新工具偶尔无法检测或下载新版本的问题软件的解码器8、增加了解码北斗BDS-3信号到NovAtel OEM/SPAN，徕卡MDB和RINEX的能力解码器安全9、软件安装文件现在是数字签名，以确保其真实性的用户10、几个关键的安全改进，进一步增强了软件的健壮性命令行接口(CLI)用户现在可以导出KMZ文件11、用户现在可以导出RIEGL POF/POQ文件12、用户现在可以导出SBET文件特征： - 完整的双频GPS，GLONASS，北斗，伽利略和QZSS支持
- 可针对不同应用对L1 + L2（包括E5b，B2I）或L1 + L5（包括E5b，B2a）进行配置支持
- 支持多达32个基站
- 使用基于EGM2008的地球地理势模型，可以自动将姿态校正应用于垂直方向的偏转效果
- Boresight模块，用于解决IMU和摄像机框架之间的角度偏移
- 松散和紧密耦合的GNSS / INS处理
- 包含灵活的ASCII导出向导
- 直接输出到Google Earth，RIEGL POF / POQ，DXF和SBET格式
- 建立HTML QC报告
- 对于需要相对于车架的姿态输出的用户，IMU和车架之间的视轴计算
- 最佳行人和地面车辆的速度限制导致具有挑战性的GNSS信号状况
好处： - 与我们的SPAN GNSS / INS产品轻松集成
- 简化的项目向导可快速启动
- 单步GNSS和惯性测量单元（IMU）处理可实现高效的工作流程
- 机载，地面，行人，无人机和海洋项目的内置处理配置文件
- 支持多个基站
- 精确点定位（PPP）处理
- 强大的后处理
Inertial Explorer在我们熟悉的Waypoint GrafNav处理环境中运行，并且使用相同的绘图工具执行数据分析。Inertial Explorer支持以下两种处理模式： - 松耦合（LC）：首先处理GNSS轨迹，然后将带时间戳的位置和速度更新结果传递给松耦合处理器。在这种两阶段模式下，用户可以在LC处理之前对其处理后的GNSS轨迹进行广泛的质量控制。
- 紧密耦合（TC）：在此模式下，同时处理GNSS和INS数据。在具有挑战性的GNSS条件下，此模式通常会受到青睐，因为它可以最大限度地提高GNSS的可用性，因为只要有两颗卫星可用，就可以应用相位更新（形成历元之间的距离和方向）。在没有完整的GNSS位置更新的情况下，这可显着限制惯性误差的增长。
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