SpatialAnalyzer（SA） 一套由美国New River Kinematics开发的三维测量分析软件，主要用于复杂的工业测量及分析。SA引入三维视图环境的测量软件，成为了使用便携式测量仪器进行大比例尺测量的工业标准。SA软件在很多行业中是一个标准配套软件，从造船业与土木工程到航空航天工业与核能。它是符合ISO可溯源的测量软件。该软件使用方便，可自由进行配置，具有二次开发平台。SA为各种工业测量硬件，(Leica, FARO, SMX及API)提供了简单的通讯端口，如：各种激光跟踪仪都具有相同的用户端口界面。SA的开放式系统结构可使通过TCP/IP连接任意数目的端口。这些端口能在网络内的每一台电脑上同时运行。
SA软件的图形用户界面可允许打开CAD 文件(如CATIA)，将它们转化为ISO 标准的STEP格式(或其它任何工业标准模式)，接着进行所有必要的测量及分析-包括(GD&T)。精度及测量报告页面同网页匹配，这使测量的结果能方便浏览及传输。
系统特点： • 3D图像工作环境便于操作
• 多达100多种仪器界面，支持多种语言
• 对同类型测量仪器有统一的用户界面
• 任意数目的不同类型的仪器可同时进行测量
• 能处理多个仪器测站的平差问题（独有的USMN功能）
• 动态报告，可定制报告模版
• 全面支持GD&T快速检测
• 可以校准机器人
• 可自动测量，分析，记录及备份
• 实时3D及6D变量测量
• SA软件开发工具箱-SDK
SA测量界面：SA仪器界面是指针对各种不同的测量仪器应用界面，用做仪器连接，配置，控制及数据的采集等工作。对同类型的测量仪器共有一个测量界面，这可使操作人员选择的测量系统用于相应的测量任务。界面用于仪器和SA之间的网络连接。由于同SA之间的连接通过(TCP/IP)来实现的，因此任意数目的界面可通过网络内的任何一台计算机同步运行。
SA 关系匹配：一种新的以功能为导向的，通过自由定义的关系进行的空间转化
• 传统优化-点对点，点对面
• 关系优化-点对点，点对物，物对物，集合对物体，坐标系对坐标系等
• 关系转化减少了准备及设置的过程，节约了时间
• 用户可对各个关系进行单独的评估
SA USMN：统一空间测量网络 (USMN),解决多仪器多测站的不确定度问题
• 不同的仪器和测量点可以有不同的权重
• 考虑仪器的不确定性
• DOF 自定义
• 可加入 Scale Bars
• 计算点的不确定度
• 模拟测量任务
Transformation Tracking：扩展了实现测量与6D 实时操作同步化的可能性
• Trans Track可使用不同的测量系统的数据，如在设备进行实时组装的过程中
• 所有 SA 的转化可能都可以被调用
• 6D 实时计算
• 可实现对机器的 6D 操控
• 测量系统：激光跟踪仪，激光雷达，室内 GPS 等。
• 通过 Trans Track 可实现几个系统测量的同步进行
SA GD&T 特征检查：对高要求的GD&T 完美解决方案。
• 良好的工具面板可以创建，检查和编辑 GD&T
• 手动和引导检查模式
• 友好的用户界面能快速轻松的检测
• 直接导入 GD&T
SA 测量计划：为实现测量，分析，记录及备档的自动化而开发的先进的编程语言
• 代码控制的自动进行的测量过程
• 基于简单的逻辑比较的分支及循环功能
• 载入模板文件
• 测量报告自动化
• 能够调用 SA 的所有标准的功能如输入数据，输出数据，删除临时数据等
• 同其它的程序交换数据
• 保存及备档测量数据
软件特点：支持所有类型的便携式测量硬件设备（Full Support of All Classes of Portable Metrology Equipment）目前支持超过120种不同的测量仪器，包括激光跟踪仪、关节式测量臂、激光雷达、扫描仪、投影测量仪、经纬仪、全站仪，以及摄影测量设备等。相同类型的仪器有相同的数据接口，***各仪器之间形成无缝的数据流。
***的坐标系对准方法（Alignment）为了把所有测量数据整合到一个已知的坐标系中，SA软件提供了多种多样的技术方法，从3-2-1法、拟合法等传统方法，到快速对准（Quick-Align）的可视交互式拟合法、***的曲面拟合方法，等等。
不确定度计算与统一空间测量网（USMN）运用***的不确定度模型和数学运算法则，计算当今世界上高性能仪器设备的测量不确定度和几何不确定度。
***的数据可追溯性（Traceability）完全符合ISO的***可追溯体系确保了数据从采集、分析到报告输出过程的清晰历史记录。
实时创建与虚拟装配（Real-time Build & VirtualAssembly）用相关和约束进行数字化部件装配，可以使用户看到各部件在最终装配阶段是否合适。
几何尺寸和公差检查（GD&T Inspections）利用原始CAD注释或人工建立注释功能，可以满足GD&T需求。一旦被定义，将简化联机或非联机测量，并依据ASME Y14.5M-1994尺寸和公差标准评价所有测量数据。
基于模型定义（Model-based Definition）从工程到SA软件矢量组及相关信息比较测量偏差，将发挥CAD模型优势。使用查询（Queries）功能可以事后获取静态偏差，或利用关系（Relationships）功能实时查看偏差信息。
报表工具（Reporting Tools）SA软件提供快捷、界面友好的报表功能。快捷报表（Quick Report）功能可以即刻生成任何你感兴趣内容的报表；
直接调用CAD直接调用CAD（Direct CAD Access）功能提供原始CAD数据输入功能，支持许多重要的应用软件。
自动化（Automation）利用强大的测量计划（Measurement Planning）和SA SDK功能，通过添加层将你的操作过程自动化。此功能提供从简单到复杂的脚本能力，改进工作流程，提高生产效率。
点云（Point Clouds）SA提供多种激光扫描仪接口，涵盖PCMM关节臂扫描仪到大尺寸空间扫描仪。
SA软件提供特征拟合和自动球面提取功能。可以非常容易地进行点云与CAD模型的比较，或利用特征检测自动过滤器（Feature Inspection Auto Filter）进行简单的GD&T快速分析。SA远程控制（SA Remote）
在某一苹果系列产品（iPhone、iPod、touch 或iPa）平台上，可实时查看3D和6D空间数据，并远程控制激光跟踪仪。在苹果应用程序商店可以免费下载官方的SA远程控制应用程序。软件性能优势：
***的***化能力，限度减少产生废料，确保产品质量符合制造要求。的功能解决了使用环境中的测量不确定度的问题。不可或缺的详尽信息满足用户质量控制需求，并加强与操作者的信息交互能力。
通过虚拟装配来模拟实际装配条件，可预防返工造成的成本浪费。测量与分析工作的全自动化，***提高生产效率。
可同时联接120多种类型的仪器进行同步测量，通过强大链路整合各种测量数据。从3D仪器扩展到6D空间信息。使用或不使用CAD，都可以实现遵循ASME Y14.5M标准的GD&T（几何尺寸与公差）分析。
支持多种CAD格式，包括IGES、STEP、STL、CATIA、Solidworks、NX、Pro/Engineer及Inventor格式，等等。
SA v2023.2（2023 年 9 月 26 日）
-----------新功能------------
- 图形用户界面：
* [XIT-3335] 在用户选项的自动化选项卡中添加了一个选项，以启用/禁用关系的自动关系构建，作为
执行各种对齐，例如最佳拟合。 这对于脚本操作很有帮助。
- 优化：
* [XIT-3413] 以前，当运行关系拟合优化时，它使用高斯-牛顿最小化过程。 如果沿着线搜索
高斯-牛顿最小化向量在没有改进的情况下耗尽，优化器将在没有进一步改进的情况下终止。
这种优化方法的一个众所周知的局限性是它可能会在奇点附近失败。 尽管当前的实现允许
为了滤除奇点，在某些情况下，默认阈值太小而无法排除有问题的解向量分量。
要求用户修改此阈值是有问题的，因为这需要对问题进行一些分析并需要一个简单的标准
调整的可能性不大。 为了解决这个问题，现在有额外的优化策略试图平衡固有时间
需要找到一个解决方案以及该解决方案的最终稳健性。
- 已实施 Levenberg-Marquardt 求解器的一个版本，以支持通过关系最小化进行优化。 这个求解器
在求解解决方案参数时，会撒下更广泛的网（https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marquardt_algorithm）。
- 还添加了通过梯度搜索进行高斯-牛顿最小化的选项。 这将沿着高斯-牛顿执行线搜索
最小化向量，直到出现改进或直到搜索耗尽。 如果高斯-牛顿未能找到改进，则沿着简单的线搜索
梯度将继续，直到搜索耗尽。
- 云：
* [XIT-3494] 添加了额外的实时网格设置来控制平滑操作并方便 AS1 XL 使用。
* [XIT-3315] 添加了对使用 GR-Slots 的云提取的扩展支持，包括本地 2D 和 3D 提取方法，如 GR-Circles 的方法。
- UCM：
* [XIT-2693] 添加了几何关系中直线、平面、圆、圆柱和球体的不确定性分析。
* [XIT-3417] UCM 网络树现在与 SA 作业文件一起保存。
- 测量计划 (MP)：
* 添加了新的 MP 命令：
- 文件操作：
* [XIT-3018]“在 Edge 浏览器中加载 HTML 表单”- 该命令允许用作 MS Edge 浏览器渲染引擎来显示 HTML 表单
* [XIT-3387]“打开 JSON 文件”
* [XIT-3387]“关闭 JSON 文件”
* [XIT-3387]“获取 JSON 树指针列表”
* [XIT-3387]“获取 JSON 字符串值”
* [XIT-3387]“获取 JSON 双精度值”
* [XIT-3387]“获取 JSON 整数值”
* [XIT-3387]“获取 JSON 对象值”
* [XIT-3387]“获取 JSON 数组大小”
- 仪器操作
* [XIT-3270]“关闭自动对应最近点对话框”
* [XIT-3556]“从两点构造镜子”
- 点云：
* [XIT-3444]“构造点云限制探测方向”
- 关系属性：
* [XIT-3522]“启用/禁用优化关系”
- 分析操作：
* [XIT-3500]“设置尺寸公差”- 该命令允许设置尺寸公差
- 公用事业：
* [XIT-3335]“设置自动关系构建状态”
- SA SDK (2023.08.28):
* [XIT-3522] 向 SA SDK 添加了“加权模式类型”MP 参数，以支持 MP 命令“设置关系权重标准化”
-----------更新/改进---------
- 图形用户界面：
* [XIT-2604] 扩展了“查询结果”对话框的宽度，以呈现长文本而无需截断。
* [XIT-3336] 改进了监视窗口中辅助文本的可见性。 现在，容差/归零设置信息的辅助文本框大小按主框大小的比例计算。
- 云：
* [XIT-3414] 某些云处理操作的实时网格划分阻止了云点选择。 选择现在会自动将云切换为点显示。
* [XIT-3301] 修改了云选择，无需使用邻近云选择。 云现在可以直接与 GR 功能关联，
它可以通过“邻近过滤器”对话框中的选择选项直接拟合或用作邻近过滤器操作的输入。 该对话框有
还进行了澄清，以便于操作。
* [XIT-3268] 在“将数据过滤到标称 3D 地理”中添加了“使用过滤器设置”选项
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