SpatialAnalyzer（SA） 一套由美国New River Kinematics开发的三维测量分析软件，主要用于复杂的工业测量及分析。SA引入三维视图环境的测量软件，成为了使用便携式测量仪器进行大比例尺测量的工业标准。SA软件在很多行业中是一个标准配套软件，从造船业与土木工程到航空航天工业与核能。它是符合ISO可溯源的测量软件。该软件使用方便，可自由进行配置，具有二次开发平台。SA为各种工业测量硬件，(Leica, FARO, SMX及API)提供了简单的通讯端口，如：各种激光跟踪仪都具有相同的用户端口界面。SA的开放式系统结构可使通过TCP/IP连接任意数目的端口。这些端口能在网络内的每一台电脑上同时运行。
SA软件的图形用户界面可允许打开CAD 文件(如CATIA)，将它们转化为ISO 标准的STEP格式(或其它任何工业标准模式)，接着进行所有必要的测量及分析-包括(GD&T)。精度及测量报告页面同网页匹配，这使测量的结果能方便浏览及传输。
系统特点： • 3D图像工作环境便于操作
• 多达100多种仪器界面，支持多种语言
• 对同类型测量仪器有统一的用户界面
• 任意数目的不同类型的仪器可同时进行测量
• 能处理多个仪器测站的平差问题（独有的USMN功能）
• 动态报告，可定制报告模版
• 全面支持GD&T快速检测
• 可以校准机器人
• 可自动测量，分析，记录及备份
• 实时3D及6D变量测量
• SA软件开发工具箱-SDK
SA测量界面：SA仪器界面是指针对各种不同的测量仪器应用界面，用做仪器连接，配置，控制及数据的采集等工作。对同类型的测量仪器共有一个测量界面，这可使操作人员选择的测量系统用于相应的测量任务。界面用于仪器和SA之间的网络连接。由于同SA之间的连接通过(TCP/IP)来实现的，因此任意数目的界面可通过网络内的任何一台计算机同步运行。
SA 关系匹配：一种新的以功能为导向的，通过自由定义的关系进行的空间转化
• 传统优化-点对点，点对面
• 关系优化-点对点，点对物，物对物，集合对物体，坐标系对坐标系等
• 关系转化减少了准备及设置的过程，节约了时间
• 用户可对各个关系进行单独的评估
SA USMN：统一空间测量网络 (USMN),解决多仪器多测站的不确定度问题
• 不同的仪器和测量点可以有不同的权重
• 考虑仪器的不确定性
• DOF 自定义
• 可加入 Scale Bars
• 计算点的不确定度
• 模拟测量任务
Transformation Tracking：扩展了实现测量与6D 实时操作同步化的可能性
• Trans Track可使用不同的测量系统的数据，如在设备进行实时组装的过程中
• 所有 SA 的转化可能都可以被调用
• 6D 实时计算
• 可实现对机器的 6D 操控
• 测量系统：激光跟踪仪，激光雷达，室内 GPS 等。
• 通过 Trans Track 可实现几个系统测量的同步进行
SA GD&T 特征检查：对高要求的GD&T 完美解决方案。
• 良好的工具面板可以创建，检查和编辑 GD&T
• 手动和引导检查模式
• 友好的用户界面能快速轻松的检测
• 直接导入 GD&T
SA 测量计划：为实现测量，分析，记录及备档的自动化而开发的先进的编程语言
• 代码控制的自动进行的测量过程
• 基于简单的逻辑比较的分支及循环功能
• 载入模板文件
• 测量报告自动化
• 能够调用 SA 的所有标准的功能如输入数据，输出数据，删除临时数据等
• 同其它的程序交换数据
• 保存及备档测量数据
软件特点：支持所有类型的便携式测量硬件设备（Full Support of All Classes of Portable Metrology Equipment）目前支持超过120种不同的测量仪器，包括激光跟踪仪、关节式测量臂、激光雷达、扫描仪、投影测量仪、经纬仪、全站仪，以及摄影测量设备等。相同类型的仪器有相同的数据接口，***各仪器之间形成无缝的数据流。
***的坐标系对准方法（Alignment）为了把所有测量数据整合到一个已知的坐标系中，SA软件提供了多种多样的技术方法，从3-2-1法、拟合法等传统方法，到快速对准（Quick-Align）的可视交互式拟合法、***的曲面拟合方法，等等。
不确定度计算与统一空间测量网（USMN）运用***的不确定度模型和数学运算法则，计算当今世界上高性能仪器设备的测量不确定度和几何不确定度。
***的数据可追溯性（Traceability）完全符合ISO的***可追溯体系确保了数据从采集、分析到报告输出过程的清晰历史记录。
实时创建与虚拟装配（Real-time Build & VirtualAssembly）用相关和约束进行数字化部件装配，可以使用户看到各部件在最终装配阶段是否合适。
几何尺寸和公差检查（GD&T Inspections）利用原始CAD注释或人工建立注释功能，可以满足GD&T需求。一旦被定义，将简化联机或非联机测量，并依据ASME Y14.5M-1994尺寸和公差标准评价所有测量数据。
基于模型定义（Model-based Definition）从工程到SA软件矢量组及相关信息比较测量偏差，将发挥CAD模型优势。使用查询（Queries）功能可以事后获取静态偏差，或利用关系（Relationships）功能实时查看偏差信息。
报表工具（Reporting Tools）SA软件提供快捷、界面友好的报表功能。快捷报表（Quick Report）功能可以即刻生成任何你感兴趣内容的报表；
直接调用CAD直接调用CAD（Direct CAD Access）功能提供原始CAD数据输入功能，支持许多重要的应用软件。
自动化（Automation）利用强大的测量计划（Measurement Planning）和SA SDK功能，通过添加层将你的操作过程自动化。此功能提供从简单到复杂的脚本能力，改进工作流程，提高生产效率。
点云（Point Clouds）SA提供多种激光扫描仪接口，涵盖PCMM关节臂扫描仪到大尺寸空间扫描仪。
SA软件提供特征拟合和自动球面提取功能。可以非常容易地进行点云与CAD模型的比较，或利用特征检测自动过滤器（Feature Inspection Auto Filter）进行简单的GD&T快速分析。SA远程控制（SA Remote）
在某一苹果系列产品（iPhone、iPod、touch 或iPa）平台上，可实时查看3D和6D空间数据，并远程控制激光跟踪仪。在苹果应用程序商店可以免费下载官方的SA远程控制应用程序。软件性能优势：
***的***化能力，限度减少产生废料，确保产品质量符合制造要求。的功能解决了使用环境中的测量不确定度的问题。不可或缺的详尽信息满足用户质量控制需求，并加强与操作者的信息交互能力。
通过虚拟装配来模拟实际装配条件，可预防返工造成的成本浪费。测量与分析工作的全自动化，***提高生产效率。
可同时联接120多种类型的仪器进行同步测量，通过强大链路整合各种测量数据。从3D仪器扩展到6D空间信息。使用或不使用CAD，都可以实现遵循ASME Y14.5M标准的GD&T（几何尺寸与公差）分析。
支持多种CAD格式，包括IGES、STEP、STL、CATIA、Solidworks、NX、Pro/Engineer及Inventor格式，等等。
SA v2025.1（2025 年 3 月 27 日）
----------- 新功能------------
- 构造：
* [XIT-2531] 添加了新的多几何图形构建工具
该工具允许为横截面切割等应用创建几何图形：
- 沿选定的工作框架轴以设定的距离构造平面
- 构造围绕工作框架 z 轴以设定的间隔旋转的平面
- 构造以工作框架 z 轴为中心的同心圆柱体
- [XIT-4221] 围绕工作框架 z 轴构造时钟圆
* [XIT-3232] 添加了新的构造选项，用于从 CAD 表面创建圆柱体受最小/最大直径约束
* [XIT-4064] 添加了新的构造选项，用于“从 CAD/平面交点”创建周长。这使用选定的仪器视角来构建一组
用于横截面测量的开放周长。
* [XIT-4467] 添加了用于捕获云点的选项，用于在自动球体提取期间拟合从云中提取的球体。
* [XIT-4481] 所有构建器的 UI 都与 SA 作业单元匹配。
- 关系：
* [XIT-4226] 添加了一种新的匹配技术，用于将标称几何分配给可减少点的测量 GR 特征。该方法非常适合使用手持式扫描仪分配直接
云提取和初始几何对齐。此方法需要合理的初始方向对齐才能有效。
* [XIT-4397] 现在可以通过捕获期间的接近度将几何对象与适当的几何关系相关联。此方法可通过检查栏中的
右键单击下一个按钮来访问。
* [XIT-3726] 添加了新功能，可将测量点转换为引导点，以便将来检查同一部件。它有助于检查模板的构建。
功能区栏和 R-click 关系分支菜单中提供了新的菜单选项。
* [XIT-3726] 添加了新的菜单选项“清除检查引导数据”，以从分配的关系中删除引导点。
功能区栏和 R-click 关系分支菜单中提供了新的菜单选项。
* [XIT-4096] 为 GR 平面添加了新的动态几何模式，该模式将在 4 种上/下组合中的任意一种中构建两个参考圆柱体的切平面。
* [XIT-4443] 添加了新的 GR-Torus 功能。在以前的版本中，圆环可以适合数据，但没有动态功能。
- 云：
* [XIT-4159] 添加了从一组输入云创建横截面云的功能，其中每个输入云定义一个交叉。
还添加了直接扫描到横截面云中的支持。
- GUI：
* [XIT-3621] 添加了 R-Click 菜单选项“指向表面”，以便仪器转向表面上的该点。
* [XIT-4257] 添加了新的仪器 R-Click 选项，用于设置垂直对准的参考框架。可以将参考框架设置为 statin 基准的替代方案
作为水平参考，如果不需要工作框架，则可以设置附加框架用于比较。还可以设置对准公差。
* [XIT-4427] 演示查看器模式现在支持保存作业文件（文件保存、文件另存为）。
- USMN / UCM：
* [XIT-3059] 如果框架已与仪器关联作为其水平指示器，并且为该仪器启用了垂直对准，
那么 USMN / UCM 解决方案将使用此测量框架作为仪器基准参考，以供 USMN / UCM 解算器操纵。
- 报告：
* [XIT-2712] 添加了 2D 标注视图锁定模式，允许平移但不允许旋转图形视图。
- 测量计划 (MP)：
* [XIT-4094] 添加了 MP 配置文件诊断，将生成输出文件：“<root>\Analyzer Data\MPStepTimeLog.csv”。此日志包括 mp 中每个步骤的“总时间”、“开销”和“步骤执行”时间。开销是处理窗口消息所花费的时间。
* 添加了新的 MP 命令：
- [XIT-3830]“设置锥体属性”
- [XIT-3903]“获取仪器测量模式/配置文件”
- [XIT-3903]“获取仪器组和目标”
- [XIT-3903]“获取仪器目标”
- [XIT-4255]“网格孔填充”
-----------更新/改进---------
- 导入/导出：
* [XIT-3512] 添加了在导入 CAD 模型时合并所有表面的选项。
* [XIT-2024] 添加了在导入 CAD 模型时合并所有曲线的选项。
* [XIT-4280] 重新设计了 ASCII 导入，以便排除任何导致输入数据结构中出现 NaN 值的导入数据。
* [XIT-4228] 在旧模式菜单中添加了“NSD 文件”二进制云和“RSC 文件”格式的导入/导出。
* [XIT-3973] 扩展了直接 CAD 导入的“表面兼容模式”标志的控件。它可以纠正模型
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